דגם זה של יונדאי הושק בשנת 2005 ושווק עד שנת 2007 באותה צורה.
זהו הדור ה-1 של יונדאי H1.
הדגם שווק עם מנוע אחד בלבד. מנוע 2,476 סמ'ק המפיק - כ'ס.
ניתן למצוא את הדגם בגרסאות מרכב MPV, מרכב משא אחוד, מרכב סגור/משלוח, מרכב תא כפול.
נכון להיום נוסעים על הכביש 843 רכבי יונדאי H1 2006.
