דגם זה של אאודי הושק בשנת 2016 ושווק עד שנת 2024 באותה צורה.
זהו הדור ה-4 של אאודי RS4.
הדגם שווק ב-4 מנועים שונים. מנוע 1,984 סמ'ק המפיק 150 כ'ס, מנוע 2,894 סמ'ק המפיק 450 כ'ס, מנוע 1,984 סמ'ק המפיק 265 כ'ס, מנוע 1,984 סמ'ק המפיק 204 כ'ס.
ניתן למצוא את הדגם בגרסאות מרכב סדאן, מרכב סטיישן.
נכון להיום נוסעים על הכביש 232 רכבי אאודי RS4 2023.
כרכב חדש בשנת 2023 הרכב נמכר במחירים של החל מ-270,502 ₪.
