בשנת 2019 הושק הדור ה-2 של אאודי A7 אשר החליף את הדור ה-1 ששווק משנת 2010.
הדור ה-2 שווק ב-2 מנועים שונים, מנוע 2,995 סמ'ק המפיק 340 כ'ס, מנוע 1,984 סמ'ק המפיק 245 כ'ס.
ניתן למצוא את הדגם רק במרכב הצ׳בק.
נכון להיום נוסעים על הכביש 66 רכבי אאודי A7 2019.
כרכב חדש בשנת 2019 הרכב נמכר במחירים של החל מ-553,683 ₪.
כיום עומדים באתר 1 רכבים למכירה מדגם זה במחיר שבין 133,000 ₪ - 133,000 ₪, תלוי מצב וגירסה.
