דגם זה של אאודי הושק בשנת 2007 ושווק עד שנת 2015 באותה צורה.
זהו הדור ה-1 של אאודי Q7.
הדגם שווק ב-3 מנועים שונים. מנוע 3,597 סמ'ק המפיק 280 כ'ס, מנוע 2,967 סמ'ק המפיק 240 כ'ס, מנוע 4,163 סמ'ק המפיק 350 כ'ס.
ניתן למצוא את הדגם רק במרכב פנאי-שטח.
נכון להיום נוסעים על הכביש 252 רכבי אאודי Q7 2009.
