דגם זה של אאודי הושק בשנת 2016 ועדיין משווק באותה צורה.
זהו הדור ה-4 של אאודי RS4.
הדגם שווק ב-4 מנועים שונים. מנוע 2,894 סמ'ק המפיק 450 כ'ס, מנוע 1,984 סמ'ק המפיק 150 כ'ס, מנוע 1,984 סמ'ק המפיק 204 כ'ס, מנוע 1,984 סמ'ק המפיק 265 כ'ס.
ניתן למצוא את הדגם בגרסאות מרכב סטיישן, מרכב סדאן.
נכון להיום נוסעים על הכביש 310 רכבי אאודי RS4 2021.
כרכב חדש בשנת 2021 הרכב נמכר במחירים של החל מ-258,366 ₪.
