דגם זה של אאודי הושק בשנת 2011 ושווק עד שנת 2019 באותה צורה.
זהו הדור ה-4 של אאודי RS6.
הדגם שווק ב-6 מנועים שונים. מנוע 3,993 סמ'ק המפיק 560 כ'ס, מנוע 2,773 סמ'ק המפיק 204 כ'ס, מנוע 2,995 סמ'ק המפיק 301 כ'ס, מנוע 1,984 סמ'ק המפיק 180 כ'ס, מנוע 3,993 סמ'ק המפיק 420 כ'ס, מנוע 2,967 סמ'ק המפיק 245 כ'ס.
ניתן למצוא את הדגם בגרסאות מרכב סטיישן, מרכב סדאן.
נכון להיום נוסעים על הכביש 363 רכבי אאודי RS6 2013.
כרכב חדש בשנת 2013 הרכב נמכר במחירים של החל מ-392,849 ₪.
