דגם זה של אאודי הושק בשנת 2011 ושווק עד שנת 2019 באותה צורה.
זהו הדור ה-4 של אאודי RS6.
הדגם שווק ב-5 מנועים שונים. מנוע 3,993 סמ'ק המפיק 560 כ'ס, מנוע 1,798 סמ'ק המפיק 190 כ'ס, מנוע 2,995 סמ'ק המפיק 333 כ'ס, מנוע 3,993 סמ'ק המפיק 450 כ'ס, מנוע 1,984 סמ'ק המפיק 252 כ'ס.
ניתן למצוא את הדגם בגרסאות מרכב סדאן, מרכב סטיישן.
נכון להיום נוסעים על הכביש 369 רכבי אאודי RS6 2016.
כרכב חדש בשנת 2016 הרכב נמכר במחירים של החל מ-393,725 ₪.
