דגם זה של אאודי הושק בשנת 2019 ועדיין משווק באותה צורה.
זהו הדור ה-5 של אאודי RS6.
הדגם שווק ב-2 מנועים שונים. מנוע 1,984 סמ'ק המפיק 245 כ'ס, מנוע 3,996 סמ'ק המפיק 600 כ'ס.
ניתן למצוא את הדגם בגרסאות מרכב סדאן, מרכב סטיישן.
נכון להיום נוסעים על הכביש 109 רכבי אאודי RS6 2021.
כרכב חדש בשנת 2021 הרכב נמכר במחירים של החל מ-484,719 ₪.
