דגם זה של אאודי הושק בשנת 2019 ושווק עד שנת 2024 באותה צורה.
זהו הדור ה-5 של אאודי RS6.
הדגם שווק ב-2 מנועים שונים. מנוע 3,996 סמ'ק המפיק 600 כ'ס, מנוע 1,984 סמ'ק המפיק 245 כ'ס.
ניתן למצוא את הדגם בגרסאות מרכב סטיישן, מרכב סדאן.
נכון להיום נוסעים על הכביש 109 רכבי אאודי RS6 2021.
כרכב חדש בשנת 2021 הרכב נמכר במחירים של החל מ-484,719 ₪.
