דגם זה של אאודי הושק בשנת 2010 ושווק עד שנת 2019 באותה צורה.
זהו הדור ה-1 של אאודי RS7.
הדגם שווק ב-4 מנועים שונים. מנוע 3,993 סמ'ק המפיק 560 כ'ס, מנוע 1,984 סמ'ק המפיק 252 כ'ס, מנוע 2,995 סמ'ק המפיק 333 כ'ס, מנוע 3,993 סמ'ק המפיק 450 כ'ס.
ניתן למצוא את הדגם רק במרכב הצ׳בק.
נכון להיום נוסעים על הכביש 132 רכבי אאודי RS7 2015.
כרכב חדש בשנת 2015 הרכב נמכר במחירים של החל מ-489,625 ₪.
