דגם זה של אאודי הושק בשנת 2010 ושווק עד שנת 2019 באותה צורה.
זהו הדור ה-1 של אאודי RS7.
הדגם שווק ב-5 מנועים שונים. מנוע 1,798 סמ'ק המפיק 190 כ'ס, מנוע 3,993 סמ'ק המפיק 450 כ'ס, מנוע 2,995 סמ'ק המפיק 333 כ'ס, מנוע 3,993 סמ'ק המפיק 560 כ'ס, מנוע 1,984 סמ'ק המפיק 252 כ'ס.
ניתן למצוא את הדגם רק במרכב הצ׳בק.
נכון להיום נוסעים על הכביש 127 רכבי אאודי RS7 2016.
כרכב חדש בשנת 2016 הרכב נמכר במחירים של החל מ-448,825 ₪.
כיום עומדים באתר 1 רכבים למכירה מדגם זה במחיר שבין 269,900 ₪ - 269,900 ₪, תלוי מצב וגירסה.
