דגם זה של אאודי הושק בשנת 2010 ושווק עד שנת 2019 באותה צורה.
זהו הדור ה-1 של אאודי RS7.
הדגם שווק ב-5 מנועים שונים. מנוע 1,798 סמ'ק המפיק 190 כ'ס, מנוע 3,993 סמ'ק המפיק 450 כ'ס, מנוע 2,995 סמ'ק המפיק 333 כ'ס, מנוע 3,993 סמ'ק המפיק 560 כ'ס, מנוע 1,984 סמ'ק המפיק 252 כ'ס.
ניתן למצוא את הדגם רק במרכב הצ׳בק.
נכון להיום נוסעים על הכביש 115 רכבי אאודי RS7 2017.
כרכב חדש בשנת 2017 הרכב נמכר במחירים של החל מ-453,505 ₪.
