דגם זה של אאודי הושק בשנת 2019 ושווק עד שנת 2024 באותה צורה.
זהו הדור ה-2 של אאודי RSQ3.
הדגם שווק ב-3 מנועים שונים. מנוע 1,984 סמ'ק המפיק 190 כ'ס, מנוע 2,480 סמ'ק המפיק 400 כ'ס, מנוע 1,498 סמ'ק המפיק 150 כ'ס.
ניתן למצוא את הדגם רק במרכב פנאי-שטח.
נכון להיום נוסעים על הכביש 930 רכבי אאודי RSQ3 2021.
כרכב חדש בשנת 2021 הרכב נמכר במחירים של החל מ-265,966 ₪.
