דגם זה של אאודי הושק בשנת 2005 ושווק עד שנת 2008 באותה צורה.
זהו הדור ה-2 של אאודי S4.
הדגם שווק ב-7 מנועים שונים. מנוע 1,968 סמ'ק המפיק 140 כ'ס, מנוע 3,123 סמ'ק המפיק 255 כ'ס, מנוע 1,984 סמ'ק המפיק 200 כ'ס, מנוע 2,976 סמ'ק המפיק 220 כ'ס, מנוע 2,393 סמ'ק המפיק 170 כ'ס, מנוע 1,984 סמ'ק המפיק 130 כ'ס, מנוע 1,781 סמ'ק המפיק 163 כ'ס.
ניתן למצוא את הדגם בגרסאות מרכב סדאן, מרכב קבריולט.
נכון להיום נוסעים על הכביש 285 רכבי אאודי S4 2006.
כרכב חדש בשנת 2006 הרכב נמכר במחירים של החל מ-270,950 ₪.
