דגם זה של אאודי הושק בשנת 2005 ושווק עד שנת 2008 באותה צורה.
זהו הדור ה-2 של אאודי S4.
הדגם שווק ב-5 מנועים שונים. מנוע 1,984 סמ'ק המפיק 200 כ'ס, מנוע 3,123 סמ'ק המפיק 255 כ'ס, מנוע 1,968 סמ'ק המפיק 140 כ'ס, מנוע 1,781 סמ'ק המפיק 163 כ'ס, מנוע 1,984 סמ'ק המפיק 130 כ'ס.
ניתן למצוא את הדגם בגרסאות מרכב קבריולט, מרכב סדאן.
נכון להיום נוסעים על הכביש 306 רכבי אאודי S4 2007.
