דגם זה של אאודי הושק בשנת 2005 ושווק עד שנת 2011 באותה צורה.
זהו הדור ה-3 של אאודי S6.
הדגם שווק ב-6 מנועים שונים. מנוע 4,163 סמ'ק המפיק 350 כ'ס, מנוע 3,123 סמ'ק המפיק 255 כ'ס, מנוע 2,967 סמ'ק המפיק 233 כ'ס, מנוע 2,393 סמ'ק המפיק 177 כ'ס, מנוע 1,968 סמ'ק המפיק 140 כ'ס, מנוע 2,773 סמ'ק המפיק 210 כ'ס.
ניתן למצוא את הדגם רק במרכב סדאן.
נכון להיום נוסעים על הכביש 304 רכבי אאודי S6 2007.
