דגם זה של טויוטה הושק בשנת 2020 ושווק עד שנת 2024 באותה צורה.
זהו הדור ה-4 של טויוטה יאריס קרוס.
הדגם שווק ב-2 מנועים שונים. מנוע 1,490 סמ'ק המפיק 125 כ'ס, מנוע 1,490 סמ'ק המפיק 116 כ'ס.
ניתן למצוא את הדגם רק במרכב הצ׳בק.
נכון להיום נוסעים על הכביש 12,754 רכבי טויוטה יאריס קרוס 2023.
כרכב חדש בשנת 2023 הרכב נמכר במחירים של החל מ-117,527 ₪.
כיום עומדים באתר 13 רכבים למכירה מדגם זה במחיר שבין 102,900 ₪ - 133,505 ₪, תלוי מצב וגירסה.
