בשנת 2020 הושק הדור ה-4 של טויוטה יאריס אשר החליף את הדור ה-3 ששווק משנת 2012.
הדור ה-4 שווק ב-2 מנועים שונים, מנוע 1,490 סמ'ק המפיק 116 כ'ס, מנוע 1,490 סמ'ק המפיק 125 כ'ס.
ניתן למצוא את הדגם רק במרכב הצ׳בק.
נכון להיום נוסעים על הכביש 4,018 רכבי טויוטה יאריס 2020.
כרכב חדש בשנת 2020 הרכב נמכר במחירים של החל מ-107,429 ₪.
כיום עומדים באתר 5 רכבים למכירה מדגם זה במחיר שבין 63,900 ₪ - 95,000 ₪, תלוי מצב וגירסה.
