בשנת 2023 הושק הדור ה-4 של טויוטה יאריס אשר החליף את הדור ה-4 ששווק משנת 2020.
הדור ה-4 שווק ב-2 מנועים שונים, מנוע 1,490 סמ'ק המפיק 125 כ'ס, מנוע 1,490 סמ'ק המפיק 116 כ'ס.
ניתן למצוא את הדגם רק במרכב הצ׳בק.
נכון להיום נוסעים על הכביש 12,746 רכבי טויוטה יאריס 2023.
כרכב חדש בשנת 2023 הרכב נמכר במחירים של החל מ-117,527 ₪.
כיום עומדים באתר 12 רכבים למכירה מדגם זה במחיר שבין 129,900 ₪ - 172,000 ₪, תלוי מצב וגירסה.
