בשנת 2021 הושק הדור ה-4 של טויוטה פריוס אשר החליף את הדור ה-1 ששווק משנת 2013.
הדור ה-4 שווק ב-2 מנועים שונים, מנוע 1,798 סמ'ק המפיק 122 כ'ס, מנוע 1,798 סמ'ק המפיק 122 כ'ס.
ניתן למצוא את הדגם רק במרכב הצ׳בק.
נכון להיום נוסעים על הכביש 1,158 רכבי טויוטה פריוס 2021.
כרכב חדש בשנת 2021 הרכב נמכר במחירים של החל מ-147,030 ₪.
כיום עומדים באתר 5 רכבים למכירה מדגם זה במחיר שבין 114,000 ₪ - 129,900 ₪, תלוי מצב וגירסה.
