בשנת 2016 הושק הדור ה-4 של טויוטה פריוס אשר החליף את הדור ה-3 ששווק משנת 2009.
הדור ה-4 שווק עם מנוע אחד בלבד, מנוע 1,798 סמ'ק המפיק 122 כ'ס.
ניתן למצוא את הדגם רק במרכב הצ׳בק.
נכון להיום נוסעים על הכביש 3,649 רכבי טויוטה פריוס 2016.
כרכב חדש בשנת 2016 הרכב נמכר במחירים של החל מ-151,022 ₪.
כיום עומדים באתר 1 רכבים למכירה מדגם זה במחיר שבין 52,000 ₪ - 52,000 ₪, תלוי מצב וגירסה.
