דגם זה של טויוטה הושק בשנת 2019 ושווק עד שנת 2024 באותה צורה.
זהו הדור ה-5 של טויוטה RAV4.
הדגם שווק ב-4 מנועים שונים. מנוע 2,487 סמ'ק המפיק 222 כ'ס, מנוע 2,487 סמ'ק המפיק 306 כ'ס, מנוע 1,987 סמ'ק המפיק 175 כ'ס, מנוע 2,487 סמ'ק המפיק 218 כ'ס.
ניתן למצוא את הדגם רק במרכב פנאי-שטח.
נכון להיום נוסעים על הכביש 7,051 רכבי טויוטה RAV4 2021.
כרכב חדש בשנת 2021 הרכב נמכר במחירים של החל מ-184,317 ₪.
כיום עומדים באתר 7 רכבים למכירה מדגם זה במחיר שבין 140,000 ₪ - 193,999 ₪, תלוי מצב וגירסה.
