דגם זה של יגואר הושק בשנת 2005 ושווק עד שנת 2008 באותה צורה.
זהו הדור ה-2 של יגואר S-TYPE.
הדגם שווק ב-3 מנועים שונים. מנוע 4,196 סמ'ק המפיק 400 כ'ס, מנוע 4,196 סמ'ק המפיק 300 כ'ס, מנוע 2,967 סמ'ק המפיק 240 כ'ס.
ניתן למצוא את הדגם רק במרכב סדאן.
נכון להיום נוסעים על הכביש 44 רכבי יגואר S-TYPE 2006.
