דגם זה של יגואר הושק בשנת 2010 ושווק עד שנת 2020 באותה צורה.
זהו הדור ה-6 של יגואר XJ.
הדגם שווק ב-2 מנועים שונים. מנוע 2,995 סמ'ק המפיק 340 כ'ס, מנוע 1,999 סמ'ק המפיק 240 כ'ס.
ניתן למצוא את הדגם רק במרכב סדאן.
נכון להיום נוסעים על הכביש 29 רכבי יגואר XJ 2016.
כרכב חדש בשנת 2016 הרכב נמכר במחירים של החל מ-622,725 ₪.
כיום עומדים באתר 1 רכבים למכירה מדגם זה במחיר שבין 118,000 ₪ - 118,000 ₪, תלוי מצב וגירסה.
