דגם זה של לקסוס הושק בשנת 2016 ושווק עד שנת 2022 באותה צורה.
זהו הדור ה-4 של לקסוס RX.
הדגם שווק ב-2 מנועים שונים. מנוע 3,456 סמ'ק המפיק 313 כ'ס, מנוע 1,998 סמ'ק המפיק 238 כ'ס.
ניתן למצוא את הדגם רק במרכב פנאי-שטח.
נכון להיום נוסעים על הכביש 157 רכבי לקסוס RX 2019.
כרכב חדש בשנת 2019 הרכב נמכר במחירים של החל מ-369,683 ₪.
כיום עומדים באתר 1 רכבים למכירה מדגם זה במחיר שבין 179,900 ₪ - 179,900 ₪, תלוי מצב וגירסה.
