דגם זה של אאודי הושק בשנת 2010 ושווק עד שנת 2019 באותה צורה.
זהו הדור ה-1 של אאודי RS7.
הדגם שווק ב-5 מנועים שונים. מנוע 3,993 סמ'ק המפיק 420 כ'ס, מנוע 1,984 סמ'ק המפיק 252 כ'ס, מנוע 3,993 סמ'ק המפיק 560 כ'ס, מנוע 2,773 סמ'ק המפיק 204 כ'ס, מנוע 2,995 סמ'ק המפיק 310 כ'ס.
ניתן למצוא את הדגם רק במרכב הצ׳בק.
נכון להיום נוסעים על הכביש 95 רכבי אאודי RS7 2014.
כרכב חדש בשנת 2014 הרכב נמכר במחירים של החל מ-489,625 ₪.
