דגם זה של אאודי הושק בשנת 2019 ושווק עד שנת 2024 באותה צורה.
זהו הדור ה-2 של אאודי RS7.
הדגם שווק ב-5 מנועים שונים. מנוע 2,995 סמ'ק המפיק 340 כ'ס, מנוע 3,996 סמ'ק המפיק 600 כ'ס, מנוע 1,984 סמ'ק המפיק 367 כ'ס, מנוע 1,984 סמ'ק המפיק 265 כ'ס, מנוע 1,984 סמ'ק המפיק 299 כ'ס.
ניתן למצוא את הדגם רק במרכב הצ׳בק.
נכון להיום נוסעים על הכביש 71 רכבי אאודי RS7 2021.
כרכב חדש בשנת 2021 הרכב נמכר במחירים של החל מ-499,731 ₪.
