דגם זה של אאודי הושק בשנת 2012 ושווק עד שנת 2019 באותה צורה.
זהו הדור ה-1 של אאודי RSQ3.
הדגם שווק ב-4 מנועים שונים. מנוע 2,480 סמ'ק המפיק 340 כ'ס, מנוע 2,480 סמ'ק המפיק 367 כ'ס, מנוע 1,395 סמ'ק המפיק 150 כ'ס, מנוע 1,984 סמ'ק המפיק 180 כ'ס.
ניתן למצוא את הדגם רק במרכב פנאי-שטח.
נכון להיום נוסעים על הכביש 1,444 רכבי אאודי RSQ3 2016.
כרכב חדש בשנת 2016 הרכב נמכר במחירים של החל מ-235,959 ₪.
כיום עומדים באתר 1 רכבים למכירה מדגם זה במחיר שבין 133,000 ₪ - 133,000 ₪, תלוי מצב וגירסה.
