דגם זה של הונדה הושק בשנת 2005 ושווק עד שנת 2011 באותה צורה.
זהו הדור ה-1 של הונדה FR-V.
הדגם שווק ב-2 מנועים שונים. מנוע 1,668 סמ'ק המפיק 125 כ'ס, מנוע 1,998 סמ'ק המפיק 150 כ'ס.
ניתן למצוא את הדגם רק במרכב MPV.
נכון להיום נוסעים על הכביש 12 רכבי הונדה FR-V 2006.
