דגם זה של לקסוס הושק בשנת 2016 ושווק עד שנת 2022 באותה צורה.
זהו הדור ה-4 של לקסוס RX.
הדגם שווק ב-2 מנועים שונים. מנוע 3,456 סמ'ק המפיק 300 כ'ס, מנוע 3,456 סמ'ק המפיק 313 כ'ס.
ניתן למצוא את הדגם רק במרכב פנאי-שטח.
נכון להיום נוסעים על הכביש 375 רכבי לקסוס RX 2016.
כרכב חדש בשנת 2016 הרכב נמכר במחירים של החל מ-449,725 ₪.
