דגם זה של אאודי הושק בשנת 2007 ושווק עד שנת 2015 באותה צורה.
זהו הדור ה-1 של אאודי Q7.
הדגם שווק ב-6 מנועים שונים. מנוע 3,597 סמ'ק המפיק 280 כ'ס, מנוע 4,163 סמ'ק המפיק 350 כ'ס, מנוע 2,967 סמ'ק המפיק 239 כ'ס, מנוע 2,967 סמ'ק המפיק 240 כ'ס, מנוע 2,995 סמ'ק המפיק 333 כ'ס, מנוע 2,995 סמ'ק המפיק 272 כ'ס.
ניתן למצוא את הדגם רק במרכב פנאי-שטח.
נכון להיום נוסעים על הכביש 139 רכבי אאודי Q7 2010.
כרכב חדש בשנת 2010 הרכב נמכר במחירים של החל מ-533,285 ₪.
