דגם זה של אאודי הושק בשנת 2005 ושווק עד שנת 2011 באותה צורה.
זהו הדור ה-3 של אאודי RS6.
הדגם שווק ב-5 מנועים שונים. מנוע 2,995 סמ'ק המפיק 290 כ'ס, מנוע 2,967 סמ'ק המפיק 240 כ'ס, מנוע 2,773 סמ'ק המפיק 220 כ'ס, מנוע 1,984 סמ'ק המפיק 170 כ'ס, מנוע 2,773 סמ'ק המפיק 190 כ'ס.
ניתן למצוא את הדגם רק במרכב סדאן.
נכון להיום נוסעים על הכביש 408 רכבי אאודי RS6 2010.
כרכב חדש בשנת 2010 הרכב נמכר במחירים של החל מ-369,985 ₪.
