דגם זה של אאודי הושק בשנת 2012 ושווק עד שנת 2019 באותה צורה.
זהו הדור ה-1 של אאודי RSQ3.
הדגם שווק ב-3 מנועים שונים. מנוע 1,395 סמ'ק המפיק 150 כ'ס, מנוע 2,480 סמ'ק המפיק 367 כ'ס, מנוע 1,984 סמ'ק המפיק 180 כ'ס.
ניתן למצוא את הדגם רק במרכב פנאי-שטח.
נכון להיום נוסעים על הכביש 1,373 רכבי אאודי RSQ3 2017.
כרכב חדש בשנת 2017 הרכב נמכר במחירים של החל מ-238,977 ₪.
