דגם זה של אאודי הושק בשנת 2016 ושווק עד שנת 2024 באותה צורה.
זהו הדור ה-4 של אאודי S4.
הדגם שווק ב-4 מנועים שונים. מנוע 1,984 סמ'ק המפיק 252 כ'ס, מנוע 1,984 סמ'ק המפיק 190 כ'ס, מנוע 1,395 סמ'ק המפיק 150 כ'ס, מנוע 2,995 סמ'ק המפיק 354 כ'ס.
ניתן למצוא את הדגם רק במרכב סדאן.
נכון להיום נוסעים על הכביש 728 רכבי אאודי S4 2017.
כרכב חדש בשנת 2017 הרכב נמכר במחירים של החל מ-238,977 ₪.
