בשנת 2010 הושק הדור ה-4 של ג'יפ גראנד צ'ירוקי אשר החליף את הדור ה-3 ששווק משנת 2005.
הדור ה-4 שווק עם מנוע אחד בלבד, מנוע 3,604 סמ'ק המפיק 282 כ'ס.
ניתן למצוא את הדגם רק במרכב פנאי-שטח.
נכון להיום נוסעים על הכביש 753 רכבי ג'יפ גראנד צ'ירוקי 2010.
כרכב חדש בשנת 2010 הרכב נמכר במחירים של החל מ-329,248 ₪.
