דגם זה של יגואר הושק בשנת 2009 ושווק עד שנת 2015 באותה צורה.
זהו הדור ה-1 של יגואר XF.
הדגם שווק ב-4 מנועים שונים. מנוע 5,000 סמ'ק המפיק 385 כ'ס, מנוע 2,967 סמ'ק המפיק 238 כ'ס, מנוע 4,196 סמ'ק המפיק 298 כ'ס, מנוע 5,000 סמ'ק המפיק 510 כ'ס.
ניתן למצוא את הדגם רק במרכב סדאן.
נכון להיום נוסעים על הכביש 100 רכבי יגואר XF 2010.
כרכב חדש בשנת 2010 הרכב נמכר במחירים של החל מ-453,185 ₪.
