דגם זה של יונדאי הושק בשנת 2005 ושווק עד שנת 2007 באותה צורה.
זהו הדור ה-4 של יונדאי אלנטרה.
הדגם שווק ב-3 מנועים שונים. מנוע 1,991 סמ'ק המפיק 112 כ'ס, מנוע 1,599 סמ'ק המפיק 105 כ'ס, מנוע 1,975 סמ'ק המפיק 143 כ'ס.
ניתן למצוא את הדגם בגרסאות מרכב הצ׳בק, מרכב סדאן.
נכון להיום נוסעים על הכביש 3,099 רכבי יונדאי אלנטרה 2006.
כרכב חדש בשנת 2006 הרכב נמכר במחירים של החל מ-130,420 ₪.
