דגם זה של יונדאי הושק בשנת 2016 ושווק עד שנת 2021 באותה צורה.
זהו הדור ה-6 של יונדאי אלנטרה.
הדגם שווק עם מנוע אחד בלבד. מנוע 1,591 סמ'ק המפיק 127 כ'ס.
ניתן למצוא את הדגם רק במרכב סדאן.
נכון להיום נוסעים על הכביש 1,118 רכבי יונדאי אלנטרה 2021.
כרכב חדש בשנת 2021 הרכב נמכר במחירים של החל מ-136,711 ₪.
כיום עומדים באתר 12 רכבים למכירה מדגם זה במחיר שבין 79,900 ₪ - 105,000 ₪, תלוי מצב וגירסה.
