דגם זה של יונדאי הושק בשנת 2005 ושווק עד שנת 2007 באותה צורה.
זהו הדור ה-1 של יונדאי טאראקן.
הדגם שווק ב-2 מנועים שונים. מנוע 2,902 סמ'ק המפיק 165 כ'ס, מנוע 3,497 סמ'ק המפיק 200 כ'ס.
ניתן למצוא את הדגם רק במרכב פנאי-שטח.
נכון להיום נוסעים על הכביש 378 רכבי יונדאי טאראקן 2007.
