דגם זה של יונדאי הושק בשנת 2007 ושווק עד שנת 2012 באותה צורה.
זהו הדור ה-2 של יונדאי סנטה פה.
הדגם שווק ב-2 מנועים שונים. מנוע 2,656 סמ'ק המפיק 189 כ'ס, מנוע 2,188 סמ'ק המפיק 150 כ'ס.
ניתן למצוא את הדגם רק במרכב פנאי-שטח.
נכון להיום נוסעים על הכביש 1,344 רכבי יונדאי סנטה פה 2007.
כיום עומדים באתר 2 רכבים למכירה מדגם זה במחיר שבין 21,900 ₪ - 37,000 ₪, תלוי מצב וגירסה.
