דגם זה של יונדאי הושק בשנת 2005 ושווק עד שנת 2007 באותה צורה.
זהו הדור ה-1 של יונדאי H1.
הדגם שווק עם מנוע אחד בלבד. מנוע 2,476 סמ'ק המפיק 105 כ'ס.
ניתן למצוא את הדגם בגרסאות מרכב סגור/משלוח, מרכב MPV, מרכב תא כפול, מרכב משא אחוד.
נכון להיום נוסעים על הכביש 585 רכבי יונדאי H1 2005.
