דגם זה של יונדאי הושק בשנת 2005 ושווק עד שנת 2007 באותה צורה.
זהו הדור ה-1 של יונדאי H1.
הדגם שווק ב-2 מנועים שונים. מנוע 2,476 סמ'ק המפיק 105 כ'ס, מנוע 2,497 סמ'ק המפיק 140 כ'ס.
ניתן למצוא את הדגם בגרסאות מרכב תא כפול, מרכב סגור/משלוח, מרכב משא אחוד, מרכב MPV.
נכון להיום נוסעים על הכביש 1,461 רכבי יונדאי H1 2007.
