דגם זה של לקסוס הושק בשנת 2009 ושווק עד שנת 2015 באותה צורה.
זהו הדור ה-3 של לקסוס RX.
הדגם שווק ב-2 מנועים שונים. מנוע 3,456 סמ'ק המפיק 299 כ'ס, מנוע 3,456 סמ'ק המפיק 277 כ'ס.
ניתן למצוא את הדגם רק במרכב פנאי-שטח.
נכון להיום נוסעים על הכביש 340 רכבי לקסוס RX 2010.
כרכב חדש בשנת 2010 הרכב נמכר במחירים של החל מ-412,185 ₪.
כיום עומדים באתר 1 רכבים למכירה מדגם זה במחיר שבין 38,703 ₪ - 38,703 ₪, תלוי מצב וגירסה.
