בשנת 2021 הושק הדור ה-4 של קיה קרניבל אשר החליף את הדור ה-3 ששווק משנת 2016.
הדור ה-4 שווק ב-2 מנועים שונים, מנוע 2,151 סמ'ק המפיק 201 כ'ס, מנוע 3,470 סמ'ק המפיק 272 כ'ס.
ניתן למצוא את הדגם רק במרכב MPV.
נכון להיום נוסעים על הכביש 452 רכבי קיה קרניבל 2021.
כרכב חדש בשנת 2021 הרכב נמכר במחירים של החל מ-253,255 ₪.
