דגם זה של אאודי הושק בשנת 2009 ושווק עד שנת 2016 באותה צורה.
זהו הדור ה-1 של אאודי Q5.
הדגם שווק ב-3 מנועים שונים. מנוע 1,984 סמ'ק המפיק 211 כ'ס, מנוע 1,968 סמ'ק המפיק 170 כ'ס, מנוע 3,197 סמ'ק המפיק 270 כ'ס.
ניתן למצוא את הדגם רק במרכב פנאי-שטח.
נכון להיום נוסעים על הכביש 648 רכבי אאודי Q5 2010.
כרכב חדש בשנת 2010 הרכב נמכר במחירים של החל מ-319,248 ₪.
כיום עומדים באתר 3 רכבים למכירה מדגם זה במחיר שבין 24,900 ₪ - 35,000 ₪, תלוי מצב וגירסה.
