דגם זה של טויוטה הושק בשנת 2009 ושווק עד שנת 2018 באותה צורה.
זהו הדור ה-1 של טויוטה וורסו.
הדגם שווק עם מנוע אחד בלבד. מנוע 1,798 סמ'ק המפיק 147 כ'ס.
ניתן למצוא את הדגם רק במרכב MPV.
נכון להיום נוסעים על הכביש 1,639 רכבי טויוטה וורסו 2010.
כרכב חדש בשנת 2010 הרכב נמכר במחירים של החל מ-159,627 ₪.
כיום עומדים באתר 1 רכבים למכירה מדגם זה במחיר שבין 25,000 ₪ - 25,000 ₪, תלוי מצב וגירסה.
