דגם זה של יגואר הושק בשנת 2010 ושווק עד שנת 2020 באותה צורה.
זהו הדור ה-6 של יגואר XJ.
הדגם שווק ב-2 מנועים שונים. מנוע 5,000 סמ'ק המפיק 385 כ'ס, מנוע 2,993 סמ'ק המפיק 275 כ'ס.
ניתן למצוא את הדגם רק במרכב סדאן.
נכון להיום נוסעים על הכביש 29 רכבי יגואר XJ 2010.
כרכב חדש בשנת 2010 הרכב נמכר במחירים של החל מ-724,185 ₪.
