דגם זה של יגואר הושק בשנת 2007 ושווק עד שנת 2014 באותה צורה.
זהו הדור ה-2 של יגואר XK.
הדגם שווק ב-4 מנועים שונים. מנוע 5,000 סמ'ק המפיק 385 כ'ס, מנוע 4,196 סמ'ק המפיק 416 כ'ס, מנוע 4,196 סמ'ק המפיק 298 כ'ס, מנוע 5,000 סמ'ק המפיק 510 כ'ס.
ניתן למצוא את הדגם בגרסאות מרכב קופה, מרכב קבריולט.
נכון להיום נוסעים על הכביש 6 רכבי יגואר XK 2010.
כרכב חדש בשנת 2010 הרכב נמכר במחירים של החל מ-902,185 ₪.
