דגם זה של יונדאי הושק בשנת 2005 ושווק עד שנת 2010 באותה צורה.
זהו הדור ה-1 של יונדאי טוסון.
הדגם שווק ב-2 מנועים שונים. מנוע 2,656 סמ'ק המפיק 175 כ'ס, מנוע 1,991 סמ'ק המפיק 112 כ'ס.
ניתן למצוא את הדגם רק במרכב פנאי-שטח.
נכון להיום נוסעים על הכביש 3,226 רכבי יונדאי טוסון 2006.
