בשנת 2021 הושק הדור ה-4 של יונדאי טוסון אשר החליף את הדור ה-3 ששווק משנת 2015.
הדור ה-4 שווק ב-2 מנועים שונים, מנוע 1,999 סמ'ק המפיק 155 כ'ס, מנוע 1,598 סמ'ק המפיק 180 כ'ס.
ניתן למצוא את הדגם רק במרכב פנאי-שטח.
נכון להיום נוסעים על הכביש 5,202 רכבי יונדאי טוסון 2021.
כרכב חדש בשנת 2021 הרכב נמכר במחירים של החל מ-162,021 ₪.
כיום עומדים באתר 45 רכבים למכירה מדגם זה במחיר שבין 96,795 ₪ - 135,000 ₪, תלוי מצב וגירסה.
