דגם זה של יונדאי הושק בשנת 2005 ושווק עד שנת 2007 באותה צורה.
זהו הדור ה-1 של יונדאי טרג'ט.
הדגם שווק ב-2 מנועים שונים. מנוע 1,991 סמ'ק המפיק 112 כ'ס, מנוע 2,656 סמ'ק המפיק 170 כ'ס.
ניתן למצוא את הדגם רק במרכב MPV.
נכון להיום נוסעים על הכביש 461 רכבי יונדאי טרג'ט 2006.
